ノズルカム

ProBにノズルカムをつけてみました。プリント中に、樹脂の吐出の様子を観察することができます。

動画も撮れます。

ノズルカムはAmazonで購入した耳かきカメラを使って作りました。

アームはなんだかんだ最終的には8自由度の多関節アームになりました。関節が7つで、カメラの軸回転を入れたら8自由度です。これでやっとカメラ位置を自由に決められるようになりました。

カメラ画像を見ながらベッドレベルを合わせたり、プリント開始の際に実際の定着具合を見ながらbabystepを調整することができます。

また、実際に樹脂が吐出され積層される様子をしっかり見ることができますので、FDM式3Dプリンタの理解が深まるようにも思えます。

使用した耳かきカメラはこちら。

マイクロスコープが1,000円で買える時代が来るとは…専用アプリでなくても、webカメラ用の一般的なアプリで接続できます。linuxでも使うことができました。